Partes de la Grùa Torre

La grúa torre esta compuesta por varias partes que son fundamentales para realizar los trabajos en la construcción de una obra, estas partes son:
Mástil: gracias a esta parte la grúa puede conceder una altura suficiente. Esta compuesta por unos módulos de celosía que ayudan eficazmente al transporte de la grúa. Estos módulos se unen con tornillos para realizar el montaje. En esta parte de la grúa podemos ubicar la zona giratoria que aporta a la grúa un movimiento horizontal de 360 grados, esta zona se encuentra en la parte superior del mástil, también se puede encontrar una cabina en donde el operario manejará la grúa.
Flecha: estructura metálica conocida con el nombre de pluma, que se encarga de proporcionarle a la grúa el alcance necesario para transportar la carga, posee una estructura giratoria la cual facilita el transporte. Esta también posee un cable fijador a lo largo de la flecha en el cual el trabajador podrá sujetar la argolla del cinturón de seguridad para realizar el mantenimiento y la revisión de esta.
Contra flecha: esta está acoplada al mástil en la zona opuesta a la unión con la flecha, su distancia oscila de 30 a 35 % de la longitud de la pluma, esta posee una especie de pasarela que facilita el paso del trabajador desde el mástil hasta los contrapesos.
Contrapeso: su función principal es estabilizar la grúa, tanto cuando está en funcionamiento como cuando esta en reposo, estas en sí, son estructuras de hormigón que se colocan para estabilizar la inercia y el peso que se produce en la flecha grúa. Lastre: se encarga de estabilizar la grúa frente al viento y al peso que puede trasladar, esta compuesta por muchas piezas de hormigón que se colocan en la base de la grúa.
Carro: el carro soporta el peso de la carga, este es metálico y se desplaza en la misma dirección de la flecha a través de unos carriles que esta posee. Cable: este es la parte mas sensible y delicada de la grúa, este debe de estar sujeto a un mantenimiento adecuado, ya que debe de estar perfectamente tensado para que no se entrecruce al momento de enrollarlo en el tambor, de lo contrario produciría aplastamientos.
Gancho: esta sujetará la carga a través de los cables que están sujetas a la carga, tiene un dispositivo con una fácil entrada de las eslingas y estrobos que automáticamente retiene los cables impidiendo su salida.
Motores: la grúa torre comúnmente esta formada por cuatro motores eléctricos que son: el motor de distribución; que provee el movimiento del carro a lo largo de la pluma, el motor de elevación; que permite el movimiento vertical de la carga, el motor de orientación; este cede el giro de 360 grado y el motor de translación; que permite el movimiento de la grúa. http://www.arqhys.com/

Grùa

Polea

Transformación del Movimiento continuo en movimiento alterno

Transformación del movimiento:

Estos mecanismos van a transformar un movimiento lineal en circular o viceversa, las características de los movimientos pueden ser muy distintas, intermitente, alternativo, continuo…

1.- PIÑÓN CREMALLERA

Un mecanismo piñón cremallera está formado por una rueda dentada que engrana con una barra también dentada. Es un mecanismo que transforma el movimiento circular de la rueda en rectilíneo de la cremallera o viceversa. Se emplea para dar movimiento, por ejemplo, a carros de máquinas, bandeja de un lector de CD, eje principal de un taladro, etc.
La relación de movimiento entre rueda y cremallera, llamando "az" al desplazamiento de la cremallera por diente de la rueda y, "av" al desplazamiento de la cremallera por vuelta de la rueda, será:

2.- TORNILLO TUERCA

Este mecanismo consta de un tornillo y una tuerca que tienen como objeto transformar el movimiento circular en rectilíneo. Si hacemos girar el tornillo o la tuerca manteniendo la orientación del otro, el que no gira avanza según la fórmula:

a=p·n

Siendo "p" el paso del tornillo y "n" el número de vueltas.
Este mecanismo tiene muchas aplicaciones en desplazamientos lineales lentos: portales automáticos, prensas, tornillos de banco, carros de máquin

as, etc.

3.- BIELA MANIVELA

Este mecanismo está f

ormado por una manivela que tiene un movimiento circular y una barra llamada b

iela que está unida con articulaciones por un extremo a la manivela y por otro a un sistema de guiado (pistón)

que describe un movimiento rectilíneo alternativo. El mecanismo es reversible, el movimiento de entrada ta

nto puede ser circular de la manivela como rectilíneo alternativo de la guía de la biela.El sistema biela manivela tiene mucha importancia en los motore

s de explosión alternativos, así como antes también lo tuvo en la construcción de máquina

s de vapor.

4.- EXCÉNTRICA

El mecanismo de excéntrica consta básicamente de dos elementos, la propia excéntrica y el seguidor. La excéntrica

es un disco cilíndrico que tiene un eje de giro desplazado un valor "e", llamado al

zada, respecto del centro del disco. El seguidor es una varilla que está en contacto permanente con la excéntrica y que recibe el movimiento de

esta. Con este ingenio conseguimos transformar el movimiento circular de la

excéntrica en movimiento rectilíneo alternativo del seguidor. El mecanismo no es reversible. La forma de la gráfica del movimiento d

escrito por el extremo del seguidor es la misma para cualquier excéntrica, solo varía la amplitud del movimie

nto, lo que llamamos alzada (e).

5.- LEVA

El mecanismo de leva y seguidor se emplea para transformar el movimiento circular en un movimiento rectilíneo alternativo con unas características determinadas que dependen del perfil de la leva. La forma de la leva se diseña según el movimiento que se pretende para el seguidor. Para saber las características del movimiento del seguidor es necesario realizar una gráfica.
En los motores de combustión alternativos se emplean levas para efectuar la apertura y cierre de las válvulas que dejan entrar el combustible y salir los gases de la cámara de combustión.
Las levas pueden tener distintas formas, de disco, cilíndricas y de campana; la más común es la de disco.

Mecanismos de transmisión circular del movimiento:

Tanto el movimiento de entrada como el de salida son circulares. Tienen por objeto fundamental variar la velocidad, lo que hace que varíe el par (fuerza que realizan), en algunos casos sirven para transmitir el movimiento a ciertas distancias (poleas y correa).

1.- RUEDAS DE FRICCIÓN

La transmisión con ruedas de fricción se produce

entre discos lisos en contacto

por su periferia. Debido a la

elevada presión en

tre las ruedas y al alto coeficiente de rozamiento de

l material se transmite

movimiento circular desde la rueda motriz o de entrada a

la rueda de salida.

El sentido de giro de la rueda conducida es contrario al de

la motriz. Su principal

inconveniente es que no pueden transmitir grandes

potencias porque patinaría

n.
En el punto de contacto entre las dos ruedas la velocida

d es la misma para ambas si

consideramos que no hay deslizamiento, de aquí, se

deduce la relación cinemática del movimiento entre dos

ruedas, donde "d1" y "d2" s

on los diámetros de las ruedas y "n1" y "n2" los números de

revoluciones. Igual que en

la

s ruedas de fricción la relación cinemática es:

2.- POLEAS Y CORREA

Para transmitir el movimiento entre árboles distantes se emplean poleas y correa,

correa dentada y cadena.
La transmisión por poleas y correa se realiza por fricción

, empleamos la correa para unir dos ruedas que llamamos poleas, el sentido de giro d

e la polea de salida es el mismo que el de la motriz. Si queremos transmitir grand

es potencias con la correa lisa tenemos que utilizar varias en paralelo si no patinarían. Para

evitar deslizamientos se us

an correas dentadas o cadenas, con estos elemen

tos conseguimos transmitir

grandes esfuerzos y una relación de transmisión exacta

.

3.- RUEDAS DENTADAS

Los engranajes son combinaciones de ruedas dentadas para transmitir el movimiento circular, pueden transmitir grandes potencias con una relación de transmisió

n exacta. Cuando dos ruedas engranan entre sí giran en sentido contrario. Este es el sistema de transmisión del movimiento más empleado.
La relación cinemática entre dos ruedas dentadas

con números de dientes z1 y z2 y velocidades de giro n1 y n2 en rpm, así como su relación de transmisión, i, se determina con las fórmulas:

Con las ruedas dentadas el movimiento se puede tran

smitir entre árboles paralelos (ruedas rectas y helicoidales); entre árboles que se cortan

(ruedas cónicas); y entre árboles que se cruzan perpendicularmente (sinfín

corona).